柯力传感（603662.SH）物理AI（具身智能）核心感知选手
一、核心结论
柯力传感是国内应变式称重传感器的行业“隐形冠军”，在该领域连续14年市占率第一。它正通过"传感器森林"战略全面转型为物理AI（具身智能）核心感知层供应商。
公司以六维力/力矩传感器为核心，通过"自研+投资"双轮驱动，构建了覆盖力觉、触觉、惯性（IMU）、视觉及机器人本体的完整感知链条，是A股中物理AI传感器布局最完整的企业之一。机器人传感器业务已从研发验证阶段进入小批量交付阶段，2026年月出货量突破千只，正成为公司第二增长曲线。
二、物理AI与柯力传感的定位
2.1 什么是物理AI（Physical AI）
物理AI是指AI系统从纯数字世界走向物理世界，通过传感器感知、算法决策、执行器操作，实现与真实物理环境的交互。其核心载体包括人形机器人、协作机器人、自动驾驶、工业自动化等。英伟达CEO黄仁勋在CES 2026上表示，"物理AI的ChatGPT时刻快要来了"。
物理AI的三大技术支柱：
感知层：力/力矩传感器、触觉传感器（电子皮肤）、IMU惯性测量、3D视觉
决策层：具身大模型（VLA）、世界模型、仿真训练平台
执行层：灵巧手、关节模组、运动控制
2.2 柯力传感在物理AI产业链中的位置
柯力传感聚焦于物理AI的感知层，是连接物理世界与数字世界的"感官神经"。公司定位为"全球机器人全身传感器核心供应商"，产品覆盖机器人所需的力觉、触觉、惯性三大核心感知模态。
三、物理AI业务布局全景
3.1 "传感器森林"战略架构
公司围绕"一核两翼"战略构建传感器产业生态：
| 维度 | 内容 | 具体布局 |
|---|---|---|
| 一核 | 机器人传感器 | 六维力/力矩传感器、关节力矩传感器、触觉传感器 |
| 两翼-1 | 多物理量传感器 | 温度、水质、振动、光电、气体、位移、电量等近20种 |
| 两翼-2 | 工业物联网应用 | 智慧物流、智能库房、矿山物探、能源计量等 |
3.2 机器人传感器产品矩阵
| 传感器类型 | 功能 | 应用部位 | 进展 |
|---|---|---|---|
| 六维力/力矩传感器 | 感知三维力+三维力矩 | 手腕、脚腕 | 已批量出货，月出货量破千只 |
| 关节力矩传感器 | 单维力矩感知 | 旋转/线性关节 | 送样验证中 |
| 触觉传感器 | 接触力、纹理、温度感知 | 灵巧手指尖/电子皮肤 | 通过投资他山科技、猿声先达布局 |
| IMU惯性测量 | 姿态、加速度、角速度感知 | 全身姿态控制 | 通过产业基金投资北微传感布局 |
| MEMS多维力传感器 | 微型化多维力感知 | 指尖等狭小空间 | 研发中，深圳研发中心推进 |
3.3 战略投资版图（物理AI生态）
| 被投企业 | 领域 | 投资时间 | 战略意义 |
|---|---|---|---|
| 开普勒机器人 | 人形机器人本体 | 2025Q1 | 打通"传感器→本体"闭环，产品已配套出货 |
| 他山科技 | 触觉传感器/电子皮肤 | 2025H1 | 补全触觉感知能力 |
| 猿声先达 | 具身智能触觉传感器 | 2025H1 | 柔性触觉+触觉模态软件架构 |
| 北微传感 | MEMS IMU | 2025H1 | 补全惯性感知能力 |
| 智身科技 | 具身智能本体 | 2025H2 | 产业基金投资，拓展本体生态 |
| 意普兴 | 安全光栅/光电传感器 | 2025年9月（控股） | 工业安全+光电传感，4个月并表收入近7000万 |
四、业务进展与关键数据
4.1 机器人传感器业务里程碑
| 时间节点 | 关键进展 |
|---|---|
| 2024年 | 完成六维力传感器产品系列开发，掌握结构解耦、算法解耦、高速采样通讯技术 |
| 2025H1 | 向超50家机器人企业送样，六维力传感器出货近千套 |
| 2025全年 | 机器人力学传感器销量超1500只，送样客户超70家 |
| 2025年 | AI理疗机器人及开普勒人形机器人产品实现数百台批量出货 |
| 2026年 | 月出货量突破千只，进入小批量向批量化供应过渡阶段 |
4.2柯力传感的差异化优势：
大规模量产能力：近30年传感器制造经验，自动化标定与检测产线已投产
全栈感知方案：六维力+触觉+IMU多模态融合，而非单一品类
产业生态协同：三大产业园（宁波16万㎡+郑州8.45万㎡+深圳5万㎡），"以投引商、以园聚链"
4.3 市场规模展望
2025年中国人形机器人六维力传感器出货量预计达1.23万台（同比+510%）
2030年预计达46万台以上（较2025年增长约40倍）
乐观情景下，2035年人形机器人传感器市场规模有望突破百亿元
五、投资逻辑与催化剂
6.1 看多逻辑
物理AI产业趋势确定：英伟达GTC持续加码、智元/宇树/特斯拉等本体厂商加速量产，传感器作为"感知入口"需求爆发
全栈布局稀缺性：A股中唯一同时覆盖六维力+触觉+IMU+本体的传感器企业
从0到1跨越完成：月出货量破千只是起点，一旦下游人形机器人量产放量，弹性巨大
主业安全垫厚实：传统力学传感器+工业物联网基本盘稳定，多物理量传感器高速增长
产业园生态壁垒：三大产业园形成物理集聚效应，竞争对手难以复制
6.2 核心催化剂
| 时间 | 事件 | 预期影响 |
|---|---|---|
| 2026年夏季 | 特斯拉Optimus V3开始生产 | 产业链定点催化 |
| 2026年6月 | 字节原动力大会（6月23日） | 物理AI主题催化 |
| 2026年10月 | 宁波智能传感器制造车间大厦投产 | 产能瓶颈突破 |
| 2026年 | 宇树科技IPO（拟募42亿，20亿投入模型研发） | 行业热度提升 |
| 持续 | 新客户定点/批量订单公告 | 业绩兑现验证 |
6.3 风险提示
下游量产节奏不确定：人形机器人仍处产业化早期，客户量产进度可能低于预期
竞争加剧：蓝点触控市占率超60%，坤维/宇立等先发优势明显，价格战风险
并购整合风险：大量对外投资（2025年长期股权投资超16.66亿），商誉及整合风险
技术路线不确定性：触觉传感器存在电阻式/视触觉/电容式等多路线之争
公允价值波动：2026Q1归母净利润同比-45.65%，主因股票公允价值变动损益影响
六、综合评估
| 维度 | 评分 | 说明 |
|---|---|---|
| 物理AI业务纯度 | ★★★★★ | 核心主业直接相关，布局完整 |
| 产业化进度 | ★★★★☆ | 已进入小批量交付，但距大规模放量仍有距离 |
| 竞争壁垒 | ★★★★☆ | 全栈布局+产业园生态+30年制造经验 |
| 业绩弹性 | ★★★★★ | 一旦下游放量，传感器业务弹性极大 |
| 估值安全边际 | ★★☆☆☆ | 当前估值较高，需业绩持续兑现消化 |
| 管理层执行力 | ★★★★☆ | 战略清晰，投资节奏把握较好 |
总体判断：柯力传感是A股物理AI/具身智能赛道中传感器环节最纯正的标的，其"传感器森林"战略具有前瞻性和系统性。公司已完成从传统称重传感器企业向机器人全身传感器供应商的战略转型，2026年月出货量破千只是放量的开始。但当前66倍PE已包含较高预期，投资者需关注下游人形机器人量产节奏和公司订单转化能力，以验证估值合理性。
七、信息来源
柯力传感2025年年报、2026年一季报
柯力传感2025年度暨2026年Q1业绩说明会公告
兴业证券、天风证券、国泰海通、华源证券等券商研报
GGII《2025中国人形机器人六维力传感器市场分析报告》
Wind金融终端数据
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