301226祥明智能人形机器人从“电机”走向“关节模组”，小市值里的执行器新变量
核心逻辑人形机器人硬件里，最贵、最关键、最容易形成供应链壁垒的环节，不是外壳，也不是普通结构件，而是让机器人真正动起来的关节执行器。一个关节执行器通常由：电机 + 减速/丝杠 + 编码器 + 驱动控制 + 轴承 + 结构件 + 传感器共同组成。所以市场炒人形机器人，不会只看“机器人本体”，更会沿着执行器拆：三花智控/拓普集团 -> 执行器总成五洲...
三瑞智能：重塑高景气估值，无人机基本盘打底、人形机器人放量突破+卡位eVTOL万亿蓝海！
【核心摘要】2026 年 5 月 9 日三瑞智能股价创上市新高，一季报营收 3.34 亿元、归母净利润 1.30 亿元，同比分别增 72.63%、57.53%，印证高成长。公司为全球民用无人机动力系统第二大厂商，依托技术积淀推进 “无人机 + 机器人” 双主业。无人机业务为业绩核心，全球份额 7.1%，碳纤维产品优势显著，一季度产能利用率超 124%。...
海昌新材：全球领先的人形机器人“传动心脏”
在AI与机器人技术融合发展的浪潮下，海昌新材凭借其在超小模数齿轮领域的全球领先地位，通过材料创新与技术突破，实现了从传统制造向高端机器人核心部件供应商的跨越式升级。海昌新材的核心竞争力源于其在超小模数行星减速齿轮箱领域的突破性技术。其研发的齿轮箱模数小于0.3，齿轮直径仅5mm，相当于一根铅笔芯的粗细，却实现了1000:1的减速比。这一指标远超行业平均...
特斯拉AI5芯片流片成功+硬件供应链排产需前置，人形机器人产业链核心标的梳理
【核心事件】2026年4月15日，马斯克宣布特斯拉下一代AI5芯片（由台积电与三星联合代工）已完成流片，设计移交代工厂，预计2027年启动量产。该芯片性能较前代AI4大幅飙升约40倍，双芯配置性能直逼英伟达Blackwell级别，将明确作为特斯拉超级计算机集群、FSD（完全自动驾驶）以及Optimus人形机器人的底层核心算力平台。【事件分析】算力瓶颈突...