物理AI是算法与现实世界实现交互的终端，轻量化贯穿物理AI整机的各个子系统。

一、结构本体子系统

包含躯干骨架、四肢连杆、关节壳体、基座支架，采用高强铝镁合金、碳纤维、压铸铝减重可降低关节力矩消耗和运动惯性。

相关标的：豪美新材、拓普集团、宝钛股份。

二、驱动传动子系统

包括谐波减速器、伺服电机外壳、丝杠组件、同步传动构件，电机壳体的薄壁化、减速器内部轻量化基材、空心轴设计可以抑制高速运动抖动，是实现高速灵巧运动的关键。

相关标的：绿的谐波、汇川技术、双环传动。

三、感知子系统

传感器硬件本身的小型轻薄化可降低头部、末端的负重，减少末端偏摆，包括激光雷达支架、摄像头外壳、触觉传感器载体。

相关标的：禾赛科技、奥比中光、舜宇精工。

四、电源储能子系统

轻量化合金壳体、复合隔热材料可压缩电池包自重，提升能量密度比，在同等电池容量下延长整机续航。

相关标的：豪美新材、科达利、中科电气。

五、末端执行器子系统

手部等末端执行器重量越低，AI控制算法越容易实现惊喜操作，降低AI控制的补偿难度。

相关标的：三丰智能、福莱新材、宜安科技。

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