周末又发酵了孙哥看好物理AI的消息,俗话说:孙哥的项目你不要参与,孙哥的眼光你还是要相信的。

孙哥关于物理AI的原话:普通虚拟AI红利结束,未来3年唯一主线是物理AI(具身智能)。

他还宣称准备10亿美金布局物理AI八大方向:人形机器人、工业仿真、3D视觉、自动驾驶、执行器、无人机、空间计算、能源。

所谓物理AI,用最直白的话说,就是让AI走出屏幕和对话框,真正进入现实世界:能看、能动、能干活。英伟达CEO黄仁勋在2026年CES上说:“物理AI的‘ChatGPT时刻’已经到来。”申万宏源更直接,把2026年定义为“物理AI脱离屏幕AI的关键元年”。

一、算力/芯片/平台层(底座)

工业富联(601138):英伟达AI服务器核心代工,全球市占率40%+,提供物理AI训练底层算力。

浪潮信息(000977):国内AI服务器龙头,支持物理AI大模型训练与工业仿真,推出边缘AI服务器适配AGV/机器人端侧算力。

智微智能(001339):英伟达Jetson/Isaac SIM深度合作,边缘AI算力盒,机器人虚拟仿真与数据合成。

中科创达(300496):Jetson+DRIVE双授权,端侧物理感知与决策,世界模型适配物理AI。

寒武纪(688256):AI芯片,物理AI训练/推理国产替代,适配仿真与具身训练。

摩尔线程(688795):国产GPU,物理仿真与具身训练算力,支持多物理场渲染。

中科曙光(603019):算力基建+液冷,物理AI训练集群,国产算力生态核心。

华如科技(301302):XSim体系军事物理AI,XSimVerse大模型+数字战场,军工仿真龙头。

紫光股份(000938):新华三算力网络+液冷超节点,支撑物理AI万卡集群训练与数字孪生场景落地。

二、仿真/数字孪生/软件(训练场)

索辰科技(688507):国产CAE仿真龙头,推出"天工·开物"物理AI平台,提供多物理场仿真与人形机器人虚拟训练环境。

凡拓数创(301313):AI+3D数字孪生引擎,具身智能训练场,机器人动作迭代训练。

天娱数科(002354):Behavision平台空间智能,MaaS模式物理AI模型服务。

金现代(300830):工业AI平台,物理规则推理引擎,设备预测性维护,英伟达边缘计算合作。

华力创通(300045):仿真测试平台,模拟极端场景,北斗+惯性导航,高端装备闭环验证。

四维图新(002405):高精度地图+数字孪生,交通场景物理AI数据服务,动态环境感知。

超图软件(300036):GIS基础平台厂商,多源空间数据融合构建数字孪生场景,为物理AI提供结构化空间数据底座。

阿尔特(300825):联合英伟达将Omniverse引入机器人/整车开发,构建高精度物理模拟环境。

三、感知层(物理世界“感官”)

奥比中光(688322):3D视觉龙头,亚毫米级空间感知,适配Optimus等人形机器人。

凌云光(688400):机器视觉+物理仿真,工业/机器人感知训练,3D成像与检测。

天准科技(688003):Jetson核心伙伴,边缘计算控制器,自动驾驶/工业机器人感知。

海康威视(002415):机器视觉+物流机器人,电商/制造大规模落地,物理环境视觉理解。

柯力传感(603662):国内力/称重传感器龙头,六维力传感器批量出货,布局人形机器人触觉/关节力感知。

利亚德(300296):旗下OptiTrack光学动作捕捉系统,为银河通用、优必选等人形机器人训练中心提供动作数据采集基建。

四、执行层(物理世界“肌肉”)

拓普集团(601689):Optimus线性执行器总成独家,汽车底盘+机器人执行器,英伟达运动控制合作。

绿的谐波(688017):谐波减速器龙头,Optimus肩肘关节核心供应商,精密运动控制。

汇川技术(300124):工业自动化龙头,机器人专用伺服系统,动态响应速度提升5倍。

埃斯顿(002747):工业机器人全产业链,物理AI力控算法,特斯拉上海工厂渗透率35%。

三花智控(002050):精密控制元件,Optimus关节模组,0.01毫米级精准控制,5万台量产订单。

新时达(002527):AGV +工业机器人,汽车厂订单密集,物理AI路径规划落地。

双环传动(002472):RV减速器+精密齿轮龙头,为人形/工业机器人关节提供高刚性减速传动方案。

兆威机电(002913):微型传动系统龙头,推出17自由度仿生灵巧手,布局人形机器人手指执行模组。

鸣志电器(603728):全球控制电机与驱动系统供应商,混合式步进电机、伺服电机广泛用于机器人关节与运动控制。

卧龙电驱(600580):战略投资智元机器人,布局具身智能机器人电机及驱动系统。

五、机器人/终端应用层(载体)

科沃斯(603486):商用清洁+仓储搬运机器人,海外扩张快,物理AI自主导航。

石头科技(688169):商用扫地+物流机器人,技术壁垒高,物理AI环境适配。

拓斯达(300607):AI驱动协作机器人,自主路径规划,物流制造场景商业化。

科大讯飞(002230):研发"物理世界理解模型",多模态语音+CV交互让人机协作中机器人能理解并操作物理对象。

中控技术(688777):流程工业自动化龙头,推进工业装置从自动化向L3/L4自主运行演进,融合工业AI与物理过程控制。

东方精差(002611):参股嘉腾机器人,生成式AI激光叉车亮相英伟达CES,布局智能物流物理AI应用。

软通动力(301236):参投智元机器人,联合研发具身智能计算平台及人形机器人产品。

天奇股份(002009):与银河通用机器人成立合资公司,共推具身智能机器人在汽车/3C工业场景落地。

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