好的，根据您提供的【参考资料】，我已梳理与“人形机器人”概念直接相关的产业链公司信息。以下是处理后的内容：一、人形机器人产业链核心公司梳理细分领域核心公司核心逻辑与业务亮点总成/核心集成拓普集团深度绑定特斯拉，提供直线执行器和旋转执行器总成，是特斯拉Optimus核心Tier1供应商。三花智控特斯拉旋转关节总成核心供应商，单机关节模组价值占比超30%，...