物理AI：轻量化覆盖的核心子系统
物理AI是算法与现实世界实现交互的终端，轻量化贯穿物理AI整机的各个子系统。一、结构本体子系统包含躯干骨架、四肢连杆、关节壳体、基座支架，采用高强铝镁合金、碳纤维、压铸铝减重可降低关节力矩消耗和运动惯性。相关标的：豪美新材、拓普集团、宝钛股份。二、驱动传动子系统包括谐波减速器、伺服电机外壳、丝杠组件、同步传动构件，电机壳体的薄壁化、减速器内部轻量化基材...
宇树科技IPO闪电闯关，人形机器人板块迎标志性催化
宇树科技IPO闪电闯关，人形机器人板块迎标志性催化-260702事件：26年7月2日，证监会同意宇树科技IPO，此次IPO宇树科技拟募资42.02亿元，用于智能机器人模型研发项目等。闪电闯关彰显监管层对前沿制造企业的支持。宇树科技自2026年3月20日获受理至7月2日注册生效，仅用时104天（其中从受理到上会仅耗时73天），创下了科创板预先审阅机制落地...
中国工业机器人产业链
中国工业机器人产业链全景报告一、产业链总览1.1 产业链结构工业机器人产业链可分为上游核心零部件、中游本体制造与系统集成、下游应用场景三大环节。环节主要内容成本占比上游减速器、伺服系统、控制器、传感器、机械臂、末端执行器等约70%中游机器人本体生产及系统集成约15%下游汽车制造、3C电子、金属加工、食品饮料、化工、仓储物流等—三大核心零部件——减速器、...
机器人产业链深度拆解：硬件趋同之后，真正的预期差在哪里？
核心结论： 市场对机器人板块的认知正在从“题材炒作”转向“产业验证”。宇树科技过会、全球84.7%的出货量占比已是明牌，真正的预期差在于——谁能在“大脑”端建立壁垒，以及谁能在高端零部件环节实现真正的进口替代。一、产业链竞争格局重构当前产业链已形成清晰的“金字塔”结构（详见产业链企业清单）：上游零部件领域，控制系统国产替代加速（埃斯顿、汇川技术、新时达...